傳統(tǒng)的伺服電機(jī)有兩個(gè)電氣端口，即動(dòng)力和反饋。為了避免伺服反饋信號(hào)的干擾故障，保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，在運(yùn)行控制系統(tǒng)集成過(guò)程中，需要嚴(yán)格按照產(chǎn)品應(yīng)用規(guī)范進(jìn)行伺服動(dòng)力和反饋線路的布置和連接。

　　如果使用基于數(shù)字反饋技術(shù)的單電纜伺服電機(jī)，伺服反饋和動(dòng)力電源(包括開(kāi)關(guān)控制)將集成在一根電纜中。那么，在這種情況下，設(shè)備系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的線路連接有什么要求呢?

　　伺服反饋信號(hào)傳輸過(guò)程中遇到的主要問(wèn)題是電磁噪聲干擾。

　　干擾源側(cè)的交變電流會(huì)通過(guò)電容和電感串?dāng)_在其周?chē)氖軘_線路上產(chǎn)生噪聲電流，影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。一般而言，伺服反饋線路在運(yùn)行控制系統(tǒng)中往往會(huì)成為(潛在)受干擾對(duì)象，而通常作為干擾源的，往往是交流電機(jī)的動(dòng)力電源(以及抱閘控制)線路。

　　串?dāng)_是由電氣線路環(huán)境中(高頻)電場(chǎng)和(低頻)磁場(chǎng)的變化引起的，實(shí)際上是暴露在電磁干擾環(huán)境中的噪聲信號(hào)耦合。因此，伺服電機(jī)線路集成中需要遵循的各種應(yīng)用實(shí)施規(guī)范都與削弱或避免線路之間噪聲信號(hào)的耦合有關(guān)，如:將動(dòng)力和反饋線路分開(kāi)敷設(shè)，保持一定距離，盡可能隔離;使用屏蔽電纜，按要求接地屏蔽層;反饋信號(hào)傳輸采用差分技術(shù)，數(shù)據(jù)線路采用雙絞線。

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